サイトマップとは？
要するに、ウェブサイトのコンテンツ一覧ですが、訪問者用とボット（クローラー）用があります。
ボット用サイトマップ
なぜ、ボットのためにサイトマップを用意する必要があるのでしょうか？
それは、ボットといえども、ページを解析してリンクを辿るのは大変だからです。
サイトマップがあれば、ボットに対して効率的にサイト構成を教えてあげることができるのです。
サイトマップでページランクは上がるか？
勘違いしないでほしいのは、サイトマップがあるとページランクが高くなるわけではないということです。
あくまで、インデックス化のスピードが上がる（かもしれない）というに過ぎません。